はい、Ki Pro GO シリーズは大半の AJA 製品と同様に REST インターフェースを持っており、コマンド例文などもご確認いただけます。
コマンド例文については、Ki Pro Go の IP アドレスを設定後 Web ブラウザで web UI を開いていただき、アドレスの末尾に "/rest.tmpl" と付けていただけると REST テストコンソールが開き、コマンド例文が表示されます。
例：Ki Pro GO シリーズ の IP アドレスが 192.168.0.100 の場合 ：https://192.168.0.100/rest.tmpl
また下記リンクより、AJA 製品の REST API に関する追加情報やコマンド例文集をご参照頂けます。
https://gitlab.aja.com/pub/rest_api
https://gitlab.aja.com/pub/rest_api